Người tham gia giao thông đường bộ phải hiểu biết về hệ thống báo hiệu đường bộ nhằm đảm bảo tuyệt đối an toàn giao thông.
Vạch kẻ đường có thể dùng độc lập hoặc có thể kết hợp với các loại biển báo hiệu đường bộ hoặc đèn tín hiệu chỉ huy giao thông.
Trong hệ thống biển báo giao thông đường bộ có biển phụ. Biển phụ thường được đặt kết hợp với các biển báo nguy hiểm, biển báo cấm, biển hiệu lệnh và biển chỉ dẫn nhằm thuyết minh bổ sung để hiểu rõ hơn các biển đó.
Biển hiệu lệnh để báo các hiệu lệnh cho người tham gia giao thông sử dụng đường phải thi hành. Biển hiệu lệnh gồm 9 kiểu được đánh số thứ tự từ biển số 301 đến biển số 309.